...献以下：1．针对交互式多模子粒子滤波在跟踪灵活目的时精度受限成绩，提出一种基于交互式多模子多传感器次序粒子滤波算法(IMMSPF)。
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序粒子滤波算法
Ordered particle filter algorithm
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针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题，本文提出一种新的基于序贯重要性抽样的粒子滤波算法。
In this paper, a new particle filter based on sequential importance sampling (SIS) is proposed for the on-line estimation problem of non-Gauss nonlinear systems.
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