但基于序列重要性采样(sequential importance sampling，SIS)的FastSLAM方法存在粒子退化问题j。
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... 贝叶斯重要性采样(BIS) 序列重要性采样(SIS) 序列重要性重采样(SIR) ...
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序列重要性重采样 SIR
序列重要性采样
Sequence importance sampling
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
粒子滤波算法(PF)中，序列重要性采样引起采样点贫化，进一步经过重采样后造成分集度损失。
In particle filters (PF), sequential importance sampling will result in sample impoverishment and further the loss of diversity after resampling.
youdao
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