...是运用最为普遍的一种处置约束的方法，其基本思想是经过序列无约束最小化技术(Sequential Unconstrained Minimization Technique)，将约束优化效果转化为一系列无约束优化效果停止求解，运用起来比拟方便。
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序列无约束最小化技术
Unconstrained sequence minimization technique
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