用小鼠来研究胚胎发育，第一个难题就是怎么体外培养着床前胚胎（pre-implantation embryo）。从上个世纪四十年代末开始一直到六十年代初，人们才找到特定培养液配方，能让着床前胚胎生存并且发育下去。
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着床前胚胎遗传学诊断 preimplantation genetic diagnosis
着床前胚胎的内细胞团 inner cell mass ; ICM
床前胚胎遗传学诊断 preimplantation genetic diagnosis
人着床前胚胎 human preimplantation embryo
人类着床前胚胎 Human preimplantation embryos
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