...滞过程转化为弱时滞过程,并利用改进的削弱器参数的优化方法进一步提高输出反馈精度,用以简化主控制器--PI型广义预测控制器(PIGPC)的结构和提高其算法的实时性。
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控制采用基于T - S模型的模糊控制器和广义预测控制器。
Fuzzy controller based on T-S model and generalized predictive controller are adopt.
被控对象为连续系统，控制器采用离散的广义预测控制器（GPC）。
文中依据非线性舰船模型，应用模糊神经网络简化出适应于舵减横摇控制器设计的模糊线性模型，并设计了广义预测控制器。
According to the nonlinear model of ship, a predigested fuzzy linear model is built adapted to rudder roll stabilization using fuzzy neural networks.
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