RPATM（并联冗余结构）是GE的独有技术；采用RPA，并联系统中各台UPS的控制不分主从，所有关键部件及功能均是冗余的，此项先进的技术保证了系统中无任何...
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冗余并联结构 RPAT
冗余并联结构TM RPATM
并联冗余结构
Parallel redundant structure
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由于机构的结构复杂，对并联机器人进行位置分析，尤其是并联冗余机器人，要比串联机器人复杂得多。
Because of complex mechanism, displacement analysis of parallel robot, especially on parallel redundant robot, is much more complex than that of serial robot.
youdao
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