3)提出采用高精度的平淡卡尔曼滤波算法(Unscented Kalman Filter,UKF)代替精度较差的最小二乘迭代算法(Iterative Least Square,ILS)和扩展卡尔曼滤...
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平淡卡尔曼滤波算法
Plain Kalman filtering algorithm
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