平方根无迹卡尔曼滤波(square root unscented kalman filter)
...矢量在惯性空间的投影作为测量量,利用高精度星载轨道预报器作为系统的状态方程,使用SRUKF(Square Root Unscented Kalman Filter)滤波算法同时对三颗卫星的位置进行估计.
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平方根无迹卡尔曼滤波(square root unscented kalman filter)
square root unscented kalman filter
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