本文介绍了使用级联滑模观察家的干扰解耦的的故障重构（DDFR）计划。从观察者的处理后的信号被发现是一个虚构的系统，该系统将作为输入的故障和干扰的输出;`输出“，然后送入下一个观察者。
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干扰解耦的的故障重构
Fault reconfiguration with interference decoupling
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