一旦连接建立，WebSocket数据帧就可以以全双工的模式在客户端和服务器之间来回传输。

Once established, WebSocket data frames can be sent back and forth between the client and the server in full-duplex mode.

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本章内详细叙述了跳频数据的帧结构和同步方法，以及各种模式下的自适应处理流程。

In this chapter, the FH frame structure, synchronization method and the flows of SFH processing are expanded on.

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图像数据转换器205以帧内模式转换并传送转换开始帧的图像。

An image data conversion unit (205) converts the image of a conversion starting frame into an intra-mode, and outputs the converted image.

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