基于PLC的巷道式堆垛机定位控制系统毕业设计论文_论文 关键词：立体仓库；PLC；巷道式堆垛机；定位方法 [gap=982]Key words : Stereoscopic warehouse ; PLC ; Laned type of stacker ; Posotioning method
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利用ADAMS软件建立了考虑绳索和柔性梁的自动化立体仓库巷道式堆垛机的简化模型。
A simple modeling method of a laneway stacker crane in automatic stereoscopic warehouse is introduced using ADAMS with ropes and flexible beams considered.
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