在回采工作面中支撑顶底板,以维护工作空间安全的设备,有木支柱、金属摩擦支柱、单体液压支柱、自移式液压支架、气垛支架和方框支架等数种。《天工开物》中,记述了中国古代使用木支柱支护工作空间的技术。20世纪40年代初,英国、苏联等主要产煤国家开始大量使用金属摩擦支柱。1947年英国首先制造出自移式液压支架,并在1953年装备了世界上第一个自移式液压支架工作面进行试验。中国煤矿从20世纪50年代末期推广使用金属摩擦支柱;70年代初,开始研制和使用自移式液压支架,到1981年,全国已有近200个工作面装备了这种支架。