通过一些真实网络数据实验表明,此方法相对于局部路径指标(Local Path index), Katz指标,LHN2指标,以及局部相似性指标,有着更精确的预测效果。该方法既准确又稳健,而且有着较快的计算速度。
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局部路径指标
Local path pointer
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局部规划方法虽能做到实时规划，但由于没有全局信息，所以无法对运动路径或运行时间等性能指标进行优化。
While local planning methods can implement real-time planning. But since there is no global information included, such indices as motion path or runtime cannot be optimized.
youdao
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