（2）局部构件参考坐标系（LocalPartReferenceFrame，LPRF），即固定在 构件上并随构件一起运动的坐标系，通过确定局部构件参考坐标系在地面坐标 系中的位置和方向，...
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（2）局部构件参考坐标系（LocalPartReferenceFrame，LPRF）。构件机架实 际上是一个坐标系，这个坐标系固定在构件上随构件一起运动。
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局部构件参考坐标系
Local component reference coordinate system
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