局部几何特性
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Local geometric characteristics
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为了能够仅依靠单一模型实现对环境中不同几何元素的有效估计，介绍了一种根据距离像局部特性进行自适应调整的曲线估计模型。
In order to provide a more efficient estimation of different major geometries by a single model, an adaptive curve model which varies depending on the local nature of range image is employed.
youdao
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