根据助力电机驱动部位的不同，EPS分为：转向轴助力式（Column Drive）、小齿轮助力式（Pinion Drive）、 9m条l执力戍（Rack Drire闸I舣小齿轮助力式（Dual．Pinion Drive）yU种，如阁2．2所4、o 转。
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小齿轮助力式
Pinion assisted
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