高压蓄能器2 CMAC与PID符合控制算法小脑模型神经网络(CMAC)是一种表达复杂非线性函数的表格查询型自适应神经网络,该网络可通过学习算法改变表格的内容,具有信息分类存储和联想的能力。
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小脑模型神经网络(Cerebellar Model Articulation Controller，CMAC)是一种表达复杂非线性函数的表格查询型自适应神经网络，该网络可通过学习算法改变表格的内容，具有信息分类...
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文章详细信息 关键词： 板形控制;;GA;;PID控制;;小脑模型神经网络;;CMAC-PID [gap=515]Keywords: shape control;GA;PID control;CMAC neural network;CMAC-PID
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模糊小脑模型神经网络 FCMAC
基于小脑模型神经网络 cerebellar model articulation controller ; CMAC
将小脑模型神经网络 cerebellar model articulation controller
与小脑模型神经网络 Cerebellar Model Articulation Controller
提出了一种模糊小脑模型神经网络(FCMAC)。
A new kind of FCMAC (Fuzzy Cerebellar Model Articulation Controller) is presented.
提出了基于小脑模型神经网络(CMAC)控制器的能量管理策略，分析了CMAC参数对控制器性能的影响。
This paper presents energy management strategy on the basis of CMAC, and analyzes the influence of CMAC parameters on the performance of controller.
设计了以装配力信号为输入的小脑模型神经网络，建立了机器人复合柔顺装配作业的CMAC系统，收到良好的装配效果。
CMAC neutral network controller is designed, which receives the assembly force signals, CMAC System of Active-Passive compound Compliance in the Robotic assembly Process is setup, and good res...
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