...础上,建立了导弹四元数运动学方程、陀螺测量模型,星敏感器测量模型等系统方程,将无轨迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法应用于主动段关机点环境,通过对陀螺常值漂移、一阶漂移的在线估计,达到高精度导弹姿态的实时输出。
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【豆丁推荐】-基于UKF的导弹SINS_CNS姿态估计方法 - docin.com豆丁网 合导航测量修正方案的基础上,建立了导弹四元数运动 学方程、陀螺测量模型,星敏感器测量模型等系统方程,将无轨迹卡尔曼滤波( unscented Kal man filter , UKF) 算 法应用于主动段关机点环境,通过对陀螺常值漂移、一阶漂移的在线估计,达到高精度导弹姿态的实时输出
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