...网 推进模式（Body and/or Caudal Fin locomotion，BCF） 和中央鳍／对鳍推进模式（Median and/or Paired Fin locomotion，MPF） [1] ． 国内外科研人员模仿鱼类游动模式研制了多种 仿生机器鱼 [2-3] ．研究的热点主要集中..
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中间鳍、对鳍推进模式 MPF Model
对鳍推进模式
Fin propulsion mode
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