本文基于PSO的简单模型和PID 控制原理，引入了PID增量算子和4个新的随机因子，对标准粒子群优化（Standard PSO，SPSO）算法进行了扩展。
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本文基于PSO的简单模型和PID控制原理，引入了PID增量算子和4个新的随机因子，对标准粒子群优化（StandardPSO，SPSO）算法进行了扩展。
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对标准粒子群优化
Optimization of standard particle swarm
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