对于传感器信号进行离散采样，采样序列均为实数，可以采用实数快速傅里叶变换( RFFT) 来实现信号频谱的估计，进一步减少算法计算量，便于算法实时实现。RFFT 的具体实现原理及过程如下:
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实数快速傅里叶变换
Real fast Fourier transform
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