...性的平面型路由算法有泛洪式算法、SPIN、SAR（sequential assignment routing）、GEAR算法和 定向扩散算法 （ Direct Diffusion ）；典型的层次型路由算法包括低功耗自适应聚类路由算法、TEEN、PEGAGIS和多层聚类算法。
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本文在定向扩散算法的基础上设计了基于蚁群优化算法的无线传感器网络路由算法(ARAWSN)。
On the basis of directed diffusion algorithm, this paper presented an Ant Colony Optimization routing algorithm of wireless sensor network (ARAWSN).
本文的能量模块改进算法虽然是基于定向扩散算法实现和仿真的，但其设计思想和方法也可用于传感器网络的其他路由算法。
Although the improve algorithm is realized in Directed Diffusion, the design idea and measure can also be used in many other WSN routing algorithm.
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