Isha哈他瑜伽目前包含5套练习：乌帕瑜伽（Upa Yoga)、苏利亚克里亚( Surya Kriya)、安伽玛达那(Angamardana)、瑜伽体式（Yogasanas）和五大元素净化（Bhuta Shuddhi）。Upa（音译为“乌帕”）瑜伽，意为预前瑜伽或半瑜伽。
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安伽玛达那
Angamadana
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