“子博弈精炼纳什均衡”的创立者是1994年诺贝尔经济学奖获奖者、莱茵哈德·泽尔腾(Reinhard Selten)。泽尔腾则在60年代中期将纳什均衡概念引入动态分析。 在1965年发表《需求减少条件下寡头垄断模型的对策论描述》一文，提出了“子博弈精炼纳什均衡”的概念，又称“子对策完美纳什均衡”。这一研究对纳什均衡进行了第一次改进，选择了更具说服力的均衡点。海萨尼在60年代末把不完全信息引入博弈分析。
并得到了与外生运输成本的二阶段模型不同的子博弈精炼纳什均衡结果。
The subgame perfect Nash equilibrium is different with that in two-stage game with exogenous transportation costs.
研究表明：如果上、下游企业进行两阶段动态博弈，该契约不会是一个子博弈精炼纳什均衡。
It is shown that, if the upstream and downstream firms play two-stage dynamic game, the contract is not a perfect Nash equilibrium.
本文在对利益相关者进行合理界定的基础上，运用合作博弈数学模型，求证利益相关者博弈的子博弈精炼纳什均衡解的唯一性。
Based on reasonable definition of stakeholder and cooperative gambling model, the uniqueness of sub-gambling refining Nash equilibrium among stakeholders is tried to get.
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