Selte(1965)提出了“子博弈完美纳什均衡”（Subgame perfect Nash equilibrium）的概念。该概念的主要意义就 是将纳什均衡中包括的不可臵信的威胁策略剔除出去，就是 说，使均衡策略不再包括不可臵信的威胁。
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所有动态博弈的中心问题是可信任性，所以不可置信的威胁被研究较多，子博弈完美纳什均衡（SPNE）是不含不可置信的威胁的。
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子博弈完美纳什均衡
Subgame perfect Nash equilibrium
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第三部分围绕完全信息动态博弈给予其合理的均衡解，即子博弈完美纳什均衡。
During the third part we introduce sub game perfect Nash equilibrium, which is the rational equilibrium solution of dynamic game of perfect information.
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