...品质规范ADS - 33[1] 的定义 ,直升机飞行模态种类很多 ,这些模态可分解为三种基本形式 :姿态角速率指令 (RCAH)、姿态角指令(ACAH)和速度向量..
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姿态角速率指令 RCAH
姿态角指令
Attitude Angle command
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