设计一种基于MEMS陀螺、加速度计、磁强计以及GPS模块姿态航向位置参考系统(AHPRS).首先,姿态航向参考系统主要由姿态估计卡尔曼滤波器与补偿卡尔曼滤波器构成,通过补偿滤波器 .
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Attitude heading position ref-erence system
... 摘要： 基于微陀螺、加速度计、磁强计以及GPS模块构建了姿态航向位置参考系统（Attitude heading position ref-erence system,AHPRS）。
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