基于ccm技术的开放式组件化数控系统研究 - docin.com豆丁网 硬件和系统软件的接口，以便控制器的不同应 用模块间进行信息交换； ＞参考结构：定义控制器的功能单元，如运动控制（MotionControl，MC） 和逻辑控制（LogicControl，LC），并确定功能单元的接口； ≯ 配置系统：实现启动时动态
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大脑中的意识层处于深度睡眠状态时，其他部分，如控制运动和导航的中枢可能仍在工作”。
‘The conscious part of your brain can be deeply asleep while other bits, such as the area controlling movement and navigation, are still awake.’
这里论述了运动控制器的总体功能特性，并分别介绍了运动控制器的几个重要组成部分，如主控程序、插补模块及速度控制等。
The paper described the collectivity function characteristic and several important components of movement controller, for example main control program, interpolation module and velocity control.
位置、速度、扭矩和相位控制，如电子传动装置和电子凸轮轮廓在复杂的运动中也可以获得。
Position, speed, torque, and phase control such as electronic gearing and electronic cam profiles are available for complex motion.
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