体长15-18cm，体型狭长，头宽窄於腹部及尾宽，复眼黑色长於两蹴，触角细长，体背黑褐色至黑色具不明显的糊状斑，各节端部有2枚橙黄色斑并连，各体节有2对足，各足细长，基节淡色透明，腿、胫节前後端具灰黑色分布，上有2-3枚棘刺，近尾端的足最长。本种分类於节肢动物门 / 唇足纲 / 蚰蜒目 / 蚰蜒科，本科有3属4种，本属2种，体巨大。雌性长60毫米。雄性较小，体长约43毫米。背板7块较大，后缘各有疣状突，中裂。色灰绿。背中央较淡。触角约为体长一倍半。步肢15对，第一对胫刺1-2本，第二对2-3本，第三对超3本（前一种第1-13对均为3本）。跗节末端有细爪，末对步肢与其他步肢是相似的，惟无爪，较细，但并不较其他步肢长。生殖器所在胸板在前种两侧并行，在本种向后扩大，可以区别。