...的雷诺数，试验要求最高航速为 2.0m/s，实际测试航速为 2.8m/s；二是进行重复性试验，先用水平面的大振幅平面运动机构（LAHPMM） 进行测试，后用再用垂直面的平面运动机构（VPMM）进行测试，用两种测试结 上海交通大学工程硕士学位论文 第三章 浅海海底管线维...
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大振幅平面运动机构
Large-amplitude planar motion mechanism
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