控制FAST馈源的宏-微机器人系统_医网打尽文献搜索 关键词：大射电望远镜；宏-微机器人；Stewart平台 [gap=910]Keywords：large radio telescope, macro-micro manipulator,stewart platform
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The background and target of the large radio telescope FAST are introduced. The study condition of cable structure is reviewed.
本章介绍了大射电望远镜FAST背景及技术指标；概述了柔性并联悬索机构的研究现状以及悬索式馈源支撑系统的主要研究内容；介绍了本文的主要工作和内容。
参考来源 - 大射电望远望悬索式馈源支撑系统的运动规划、动态检测与控制The experiment verifies the reliability and feasibility of control algorithm, trajectory plan, software and hardware. A firm foundation for constructing the new generation large radio telescope with the collecting area of 500m is placed from the theory and engineering.
本文工作从理论和工程两个方面,为实际建造新一代大射电望远镜500米原型打下了坚实的基础。
参考来源 - 基于LabVIEW的Stewart平台控制及实现·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
第二大射电望远镜在俄罗斯。
当浏览或拍照的大射电望远镜，只有最近的星系展览个别星级。
When viewed or photographed with a large telescope, only the nearest galaxies exhibit individual stars.
大射电望远镜(LT)馈源柔索支撑系统可视为一种柔索并联机器人(WDPR)。
The feed cable-supporting system of the large radio telescope (LT) can be regarded as a wire driven parallel robot (WDPR).
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