研究了多自主水下航行器（MAUV）系统的水平面动力学建模和系统编队控制问题。从单个自主水下航行器的动力学和运动学模型出发,通过引入Jacobi几何向量建立了MAUV系...
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多自主水下航行器
Multiple autonomous underwater vehicles
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自主式水下航行器是由载荷和运载体组成的一个多体系统。
Autonomous underwater vehicle (AUV) is a multi-body system composed of a load and a carrier.
youdao
Simulation of Autonomous Underwater Vehicles Formation Control Based on Simulink and VRML;
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