浙江大学硕士学位论文 第l章绪论1．1．1多自主无人地面车辆问题概述 多自主无人地面车辆（Multiple Unmanned Ground Vehicles，MUGV）问题是多机器人在多物理地点作业的一个实际应用，其中一个重要方面就是如何优化任务分配，协同多辆自主无人...
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多自主无人地面车辆
Multi-autonomous unmanned ground vehicles
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