... 关键词 ： 多自主体系统； 一致性； 通信时延； 输入时延； 线性矩阵不等式； [gap=982]Keywords : multi-agent systems; consensus; communication delay; input delay; linear matrix inequality; ..
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...造技术的基础上，构建和实现分布式网络化的制造系统需要计算机网络技术、分布式对象技术、多自主体系统(multi-agent system,MAS)技术以及数据库等关键技术的支撑。在此，仅就分布式对象技术及其主要标准和多自主体系统技术作简单介绍。
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多自主体系统技术 multi-subject system technology
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