其它可作为检测前跟踪算法还有许多，多级假设检验法（MSHT）127J，最大 似然人工神经网络的方法128J以及一些优化的非线性滤波方法是研究较多的 一些方法【2930l。
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多级假设检验方法 MSHT
多级假设检验法
Multi-level hypothesis testing method
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