多目标粒子群优化算法(multiple objective particle swarm optimization)
...摘要：针对斜尖柔性针在复杂环境下由入针点到达病灶位置的穿刺路径问题，提出一种基于多目标粒子群优化算法（MOPSO）的路径规划方法。对软组织内柔性针运动学模型进行分析，构建控制量与柔性针穿刺路径的关系；分析障碍物约束，建立障碍物约束的数...
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多目标粒子群优化算法(multiple objective particle swarm optimization)
multiple objective particle swarm optimization Algorithm
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