...开发的声纳仿真系统就是这个集成仿真器中很重要的一部分，针对水下机器人上安装的新型多普勒测速声纳(DVL，Doppler Velocity Log)，参阅国内外现有的水声建模和声纳信号处理相关资料，分析多普勒测速误差来源，通过多普勒测速声纳分层建模...
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本文开发的声纳仿真系统就是这个集成仿真器中很重要的一部分，针对水下机器人上安装的新型多普勒测速声纳(DVL，Doppler Velocity Log)，参阅国内外现有的水声建模和声纳信号处理相关资料，分析多普勒测速误差来源，通过多普勒测速声纳分层建模...
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