国防科技大学学报 关键词: 多刚体系统, 计算机代数, 符号推演[gap=445]Key words: Multi-Rigid-Body system, Computer algebra, Sign-reducing
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... 非常规项目 non convention invention projects 多刚体系统 rigid body system 起实施作用的 implemental ...
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多刚体振动系统 vibration system composed of rigid bodies
Finally,the framework of a new skeleton modeling method is put forward based on multi-rigid-body system theory.
针对目前已有方法存在的缺陷,提出了一种基于多刚体系统理论的虚拟人建模方法的思路与框架。
参考来源 - 虚拟人技术研究综述 in CThrough the study of this article can be multi-rigid-body system of relationships between institutions, and collaborative work has further recognize the principle.
通过本文可以对多刚体系统机构之间的关系以及协同工作的原理有更进一步的认识。
参考来源 - 多刚体系统运动分析及基于AS的建模与动态模拟A new modeling approach Adams Tracked vehicle (ATV) is used to construct the multi-body system model of the tracked vehicle, a special tracked vehicle crawling on the seabed for deep ocean mining.
分析了履带式行走平台简单数学模型,基于大型机械系统动力学分析软件履带车辆专用模块(ADAMS/ATV),构建了深海履带式集矿机多刚体系统模型。
参考来源 - 期刊学术社区According to anatomical structure of locomotor system of human body and experiences of modeling in biomechanics, the human body was simplified as a multi-rigid system with simple rotate joints.
通过分析人体的解剖结构和人体各环节的连结及运动，参考以往生物力学建模的经验，将人体简化为具有纯转动铰链的无根树形多刚体系统。
参考来源 - 掷标枪运动最后用力阶段人体的生物力学研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
本文介绍了一种适用于计算机分析的多刚体系统运动学分析的自然坐标法。
In this paper, a natural coordinate method suitable for the computer kinematic analysis of multibody system is introduced.
利用完全笛卡尔坐标描述多刚体系统，建立多刚体系统动力学微分-代数方程。
Based on the fully Cartesian coordinates, a differential/algebraic equation system of multibod.
本文应用多刚体系统理论和拉格朗日方程建立了稳瞄操纵机构的动力学数学模型。
A dynamics modeling and analysis for Sight-stabilizing action system is made based on the multi-rigid body system theory and Lagranges equations.
—般力学研究的对象，它是由两个或两个以上刚体通过铰链等约束互相联系在一起而构成的力学系统。自行车通常可看成一个多刚体系统；人体在某种意义上也可以简化成一个多刚体系统。在工程技术上，一个典型的例子是卡登悬架上的陀螺仪。它是由三个刚体——外环、内环.转子互相约束在一起而成，可使陀螺仪转子具有空间转动的三个自由度，过去曾长期认为，高速自转的平衡对称卡登陀螺仪和单刚体陀螺仪的理论模型没有本质区别，具有所谓“定轴性”但实际上，理论研究和精密的实验研究都已证明这个想法是错误的。平衡对称卡登陀螺仪的空间定向大都具有里雅普诺夫意义下的不稳定性（见运动稳定牲）。卡登陀螺仪和单刚体陀螺仪模型有本质区别，只有通过多刚体系统模型的研究才能正确解释卡登陀螺仪的动力学特征。
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