“模式2”比“模式1”多了一个鉴别节点（Discriminator Node）这两种模式，在现实中应用得都较为广泛，其中“模式1”更多的偏 向人为的选择，也就是说，在任务执行后，由人为的决定是否继续重...
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多了一个鉴别节点
There is an additional discrimination node
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