...模型#304．3．4@状态变量模型的精度校验#324．4@建立发动机可测参数输出偏离量估计模块#344．4．1@建立 增广状态变量模型 ( ASVM )#354．4．2@设计卡尔曼滤波器(KF)#364．4．3@卡尔曼滤波器(KF)对输出偏离量的估计仿真#374．4．4@卡尔曼滤波器(KF)一致估计能..
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增广状态变量模型
Augment the state variable model
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然后将干扰模型中的“干扰项”作为状态变量增广到原系统的状态空间中；接着基于增广的状态空间模型设计线性卡尔曼滤波器实现对干扰状态的估计；
Then, augment the system state with the disturbance vector and linear Kalman filter was used to estimate the disturbance and its effect on the system output.
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