...建地图必须通过机器人的移动才能获得环境的三维信息,这种通过运动重构周围环境的过程称为基于运动的重建(Structure From Motion)。机器人在创建地图的过程中,为了提高地图的精度,需要时刻修正里程计数据,再利用新的位姿更新地图,这个一边创建地图一边修正自己...
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下肢想象动作的脑电特征提取是基于脑-机接口技术实现下肢运动神经重建的关键点和难点。
EEG feature extraction from imaginary lower limb motor tasks is the key and difficult point of motor nerve reconstruction for lower limbs based on brain-computer interface technology.
本文主要研究基于直线光流场重建带直线特征的三维刚体运动和结构的计算理论和方法。
This paper involves the research of reconstructing motion and structure of 3d rigid body with straight-line feature from straight-line optical flow.
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