针对基础矩阵常用算法对噪声过于敏感、抗干扰能力差等缺点,基于误差与变量相关(Errors-in-Variables,EIV)模型提出1种新的鲁棒性基础矩阵估计算法.该算法采用各点 .
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基于误差与变量相关
Based on the correlation between errors and variables
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