【基于线性二次型调节器】

基于线性二次型调节器

Linear Quadratic Regula-tor

...数的描述方法，把随机鲁棒性能度量和控制系统所需设计的参数向量结合起来，基于线性二次型调节器（Linear Quadratic Regula-tor，LQC）和回路传函恢复（LTR）等常用的控制器结构，应用现代优化算法对一类线性系统进行优化设计，并应用于飞行...

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LQC

...述方法，把随机鲁棒性能度量和控制系统所需设计的参数向量结合起来，基于线性二次型调节器（Linear Quadratic Regula-tor，LQC）和回路传函恢复（LTR）等常用的控制器结构，应用现代优化算法对一类线性系统进行优化设计，并应用于飞行...

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基于线性二次型调节器

Based on a linear quadratic regulator

以上为机器翻译结果，长、整句建议使用人工翻译。

本文针对三自由度直升机模型设计了基于线性二次型调节器(LQR)和模糊逻辑的鲁棒控制器。

According to the three degree of freedom (3dof) helicopter model, this paper present a novel robust controler based on LQR and fuzzy theory.

youdao

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