...们可以将图像分割，方法大致划分为三个类别：基于特征空间 （Feature-space based）的方法、基于图像空间（Image-domain based）的方 法以及基于物理特征（Physics based）的方法，每个类别可以继续细分。
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根据这一特性，提出了一种基于色彩空间参照表的适用于水果采摘机器人视觉系统果实目标提取的图像分割算法。
Based on these features, an algorithm to extract fruits object from images, which is based on the approach of color space reference list, was put forward.
利用非相干光相关操作处理和空间移位编码方法，实现了基于相似性度量的灰阶图像匹配处理。
Using an incoherent optical correlator and a shift encoding method, the processing of gray sclae image matching based on similitude measurement was realized.
最后利用基于空间关系的图像检索技术对图像边缘的相对位置进行监测。
At last, based on space relationship, the image search technology was used to monitor the relative locations of image edge.
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