...次结合SVM对小样本支持性好同时不需要 进行复杂的机理建模的特点，建立基于回归型支持向量机（Support Vector Regression，SVR）的微小型无人直升机横纵向动力学模型，并构建了残差生成 器。
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Support Vector Regression
...中；其次结合SVM对小样本支持性好同时不需要 进行复杂的机理建模的特点，建立基于回归型支持向量机（Support Vector Regression，SVR）的微小型无人直升机横纵向动力学模型，并构建了残差生成 器。
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