基于DSP的伺服电机滑模控制方法研究与实现【控制理论与控制工程专业优秀论文】 - docin.com豆丁网 步。这种方法常用于电枢绕组为星形接法的方波驱动的永磁电机。具有原理简单，实现方 便的优点。 （4）模型参考自适应方法（Model Reference AdaptiveSystem，MRAS）t13。14】 。： 该方法的主要思想是先假设转子所在位置，利用电机模型计算出该假设位置电机的电 压
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模型参考自适应方法 model reference adaptive system
型参考自适应方法
Type reference adaptive method
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本文对采用继电型自适应律的模型参考自适应控制系统提出了一种新的设计方法，并获得一种降阶自适应控制器。
This paper deals with the design problem of a model reference adaptive control system using relay-type adaptive law. A novel design method is presented and a reduced adaptive controller is obtained.
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