XRⅡ图像中这些标志物呈现为圆形，其检测可采用基于圆霍夫变换（Circle Hough Transform，CHT）的算法和取阈及连通分量（Connected Components，CC）分析相结合的算法两类。
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霍夫圆变换 cvHoughCircles
圆霍夫变换
Circular hough transformation
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