生物医学电子涵盖那些分支学学科q／a cal Image Based Compute Added Diagnostic ,MIBCAD）图像引导下的外科手术（Imaging Guided Surgery,IGS），包括MRI引导下的强功率超声治疗技术、图像引导下的射频消融技术等。IGS包括图像数据采集获取（CT
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图像引导下的外科手术 Imaging Guided Surgery
图像引导的外科手术
Image-guided surgery
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核磁共振兼容机器人是图像引导手术机器人的一个重要研究方向，在微创外科手术中得到越来越多的应用。
Firstly, status of research on MR-compatible surgical robot was introduced and analyzed in detail from the functions and MR-compatibility.
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