圣恩格拉西娅教堂供奉的是一位布拉加的殉道者，圣恩格拉西娅。最早由曼努埃尔一世的女儿玛利亚公主兴建于1568年。1681年老教堂倒塌。1682年开始兴建目前的巴洛克建筑。1712年建筑师João Antunes去世，若昂五世失去了建堂的兴趣，集中资源建造宏伟的马夫拉宫。该堂直到20世纪才得以建成，因此“圣恩格拉西娅工程”（Obras de Santa Engrácia）在葡萄牙是长期未完成工程的代名词。圆顶完成后，1966年教堂揭幕。 1966年，在萨拉查统治时期，圣恩格拉西娅教堂被改为国家先贤祠，得以安葬于此的葡萄牙重要人物包括总统安东尼奥·奥斯卡·德·弗拉戈索·卡尔莫纳，还有贾梅士、佩德罗·阿尔瓦雷斯·卡布拉尔、阿方索·德·阿尔布克尔克、瓦斯科·达伽马和恩里克 (航海家)的纪念碑。