移动IPv6的安全机制主要有：IPsec、返回路由可达过程(RRP,Return Routibility Procedure)以及加密形成地址(CGA)等。
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在路由优化模式下，移动IPv6引入了一个返回路由可达过程（RRP，Return RoutabilityProcedure），通过它保证移动节点MN与通信节点CN通信时的安全。
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回路由可达过程
The loop is a reachability process
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